運動控制應(yīng)用(從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng))需要準(zhǔn)確、實時地掌握機械設(shè)備物理位置信息。絕對值編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。絕對值編碼器,能提高數(shù)據(jù)的可靠性和抗干擾性等特點。絕對值編碼器可以就接頭、驅(qū)動軸、滑輪等的角位,進(jìn)行精確與清晰的實時測量。這使得絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器成為連接機械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的理想手段。
8 通訊接口:Analog(模擬量)、其他Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNET TCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNET IO、EtherNet IP可選
8 實心軸絕對值編碼器及空心軸絕對值編碼器(盲孔及全通孔均提供)
8 外形尺寸:20系列、36系列、58系列、90系列、110系列可選
8 其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強震動系列等
接口 | 電流型模擬量 |
編程功能 | 測量位置的起點和終點可以通過電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置 |
電源電壓 | 10 – 30 VDC |
功耗 | 通常24V(無負(fù)載)20mA |
啟動時間 | <500 ms |
最大負(fù)載電阻 | 500 Ω |
模擬量精度 | 20 mA = ±20 μA (在正常的供電情況下) |
線性度 | 0.15% |
反極性保護 | 是 |
短路保護 | 是 |
EMC:發(fā)射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
技術(shù) | 磁電或光電 |
單圈分辨率 | 12位、13、16位可選 |
多圈 | 12位 |
精度 | (INL)±0.0878°(≤12位) |
碼制 | 模擬量電流信號 4–20 mA |
連接帽材料 | 鋁 |
外殼材料 | 鋁或不銹鋼可選 |
外殼涂層 | 無涂層 |
法蘭形式 | 夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔可選 |
法蘭材料 | 不銹鋼 V4A |
軸的類型 | 實心軸=20mm、盲孔:深度=30 mm |
軸的直徑 | ?6mm、?10mm、?15mm |
最大軸負(fù)載 | 軸向 50 N, 徑向 50 N |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ≤ 35 gcm2 |
摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C |
最高機械速度 | ≤ 6000 1/min |
耐沖擊性 | ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
耐振動性 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
重量 | 360g |
外殼防護等級 (軸) | IP65 |
外殼防護等級 (外殼) | IP65 |
工作溫度 | -40 °C - +85 °C |
存儲溫度 | -40 °C - +85 °C |
濕度 | 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài) |
連接方向 | 軸向、徑向可選 |
連接類型 | 電纜、連接器可選 |
電纜最小彎曲半徑 | 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲 |