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EtherCAT編碼器

EtherCAT編碼器

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng))需要準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地掌握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。絕對(duì)值編碼器,能提高數(shù)據(jù)的可靠性和抗干擾性等特點(diǎn)。絕對(duì)值編碼器可以就接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位,進(jìn)行精確與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。這使得絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器成為連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的理想手段。上海精芬機(jī)電研發(fā)提供的絕對(duì)值編碼器,包括單圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器、數(shù)字輸出絕對(duì)值編碼器、模擬量輸出絕對(duì)值編碼器、空心軸絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器、拉線絕對(duì)值編碼器;普遍應(yīng)用于紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。

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運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng))需要準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地掌握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。絕對(duì)值編碼器,能提高數(shù)據(jù)的可靠性和抗干擾性等特點(diǎn)。絕對(duì)值編碼器可以就接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位,進(jìn)行精確與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。這使得絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器成為連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的理想手段。上海精芬機(jī)電研發(fā)提供的絕對(duì)值編碼器,包括單圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器、數(shù)字輸出絕對(duì)值編碼器、模擬量輸出絕對(duì)值編碼器、空心軸絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器、拉線絕對(duì)值編碼器;普遍應(yīng)用于紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。

8 通訊接口:EtherCAT,其他Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNET TCP、Powerlink、ProfiNET IO、EtherNet IP可選

8 實(shí)心軸絕對(duì)值編碼器及空心軸絕對(duì)值編碼器(盲孔及全通孔均提供)

8 外形尺寸:20系列、36系列、58系列、90系列、110系列可選

8 其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強(qiáng)震動(dòng)系列等

接口


接口EtherCAT
ProfilCoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406)
診斷光電ASIC,內(nèi)存,LED
傳輸速率10 / 100 Mbit
接口周期時(shí)間≥ 62.5 µs
編程功能分辨率,預(yù)置,計(jì)數(shù)方向

 

輸出


輸出驅(qū)動(dòng)器Ethernet

 

電氣數(shù)據(jù)

 
電源電壓10 – 30 VDC
功耗≤ (230 mA)10VDC, ≤ (100 mA) 24 V DC
啟動(dòng)時(shí)間< 1 s
反極性保護(hù) 
短路保護(hù) 
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾DIN EN 61000-6-2
工作壽命>10⁵ h

 

傳感器

 
技術(shù)光學(xué)
單圈分辨率12位、13、16位可選
多單圈分辨率 12位、13可選 
精度 (INL)±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
碼制二進(jìn)制碼

 

機(jī)械數(shù)據(jù)

 
連接帽材料
外殼材料鋁或不銹鋼可選
外殼涂層無涂層
法蘭形式夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔可選
法蘭材料不銹鋼 V4A
軸的類型實(shí)心軸=20mm、盲孔:深度=30 mm
軸的直徑ø6mm、ø10mm、ø15mm
最大軸負(fù)載軸向 50 N, 徑向 50 N
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量≤ 35 gcm²
摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C
最高機(jī)械速度≤ 6000 1/min
耐沖擊性≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
耐振動(dòng)性≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) 
重量360g 

 

環(huán)境參數(shù)

 
外殼防護(hù)等級(jí) (軸)IP65
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼)IP65
工作溫度-40 °C - +85 °C
存儲(chǔ)溫度-40 °C –+85 °C
濕度98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

 

連接方式

 
連接方向軸向、徑向可選
連接類型 電纜、連接器可選
電纜最小彎曲半徑50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲
  

注:產(chǎn)品詳細(xì)資料請(qǐng)致電上海精芬機(jī)電技術(shù)部索取!

產(chǎn)品中心
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